關(guān)于步進(jìn)體系，主要選用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。但在國(guó)內(nèi)，廣大用戶對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解，有的僅僅以為，細(xì)分是為了進(jìn)步精度，其實(shí)不然，細(xì)分首要是改進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)功能。
現(xiàn)說明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分操控是由驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確操控步進(jìn)電機(jī)的相電流來完成的，以二相電機(jī)為例，假設(shè)電機(jī)的額外相電流為，假如運(yùn)用慣例驅(qū)動(dòng)器（如常用的恒流斬波方法）驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一步，其繞組內(nèi)的；電流將從或從，相電流的巨大改變，必定會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的振蕩和噪音。
假如運(yùn)用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一微步，其繞組內(nèi)的電流改變只有而不是，且電流是以正弦曲線規(guī)則改變，這么就大大的改進(jìn)了電機(jī)的振蕩和噪音，因而，在功能上的長(zhǎng)處才是細(xì)分的真實(shí)長(zhǎng)處。因?yàn)榧?xì)分驅(qū)動(dòng)器要準(zhǔn)確操控電機(jī)的相電流，所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要有適當(dāng)高的技術(shù)要求和技術(shù)要求，成本亦會(huì)較高。
國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器選用“滑潤(rùn)”來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真實(shí)的細(xì)分：
1．“滑潤(rùn)”并不準(zhǔn)確操控電機(jī)的相電流，僅僅把電流的改變率變緩一些，所以“滑潤(rùn)”并不發(fā)生微步，而細(xì)分的微步是能夠用來準(zhǔn)確定位。
2．電機(jī)的相電流被滑潤(rùn)后，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)力矩的降低，而細(xì)分操控不光不會(huì)導(dǎo)致電機(jī)力矩的降低，相反，力矩會(huì)有所增加。